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  •    2年前 (2016-03-08)  Linux |   抢沙发  43 
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    有安装ROS时,替换成了新的源,apt-get update发现UBUNTU报错:校验签名出错。此仓库未被更新,仍然使用以前的索引文件。

    解决办法:
    1.记录下上边提示的,类似BADSIG 16126D3A3E5C1192的签名;
    2.

    gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv 16126D3A3E5C1192

    3.

    gpg --export --armor 16126D3A3E5C1192 | sudo apt-key add -

    4.

    apt-get update

    如果仍然出错,请清楚apt-get缓存

    sudo apt-get clean 
    cd /var/lib/apt 
    sudo rm -rf lists.old 
    sudo mv lists lists.old 
    sudo mkdir -p lists/partial 
    sudo apt-get clean 
     

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