ROS安装步骤

2016年3月8日 由 Creater 留言 »

1.打开终端,察看ubuntu版本

 cat /etc/issue

2.如果您的ubuntu版本是ubuntu12.04,那么在终端输入如下命令:

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  

如果是ubuntu12.10:

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu quantal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  

如果是ubuntu13.04:

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu raring main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  

3.在执行完上述命令后,需要在终端中以下命令:

 wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -  

4.更新源

 sudo apt-get update   

5.安装ros

 sudo apt-get install ros-hydro-desktop-full  

6.ROS进行初始化

 sudo rosdep init  

7.需要执行rosdep update命令,那么继续输入:

 rosdep update 

8.行环境变量的设置:

 echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc  
source ~/.bashrc 

8.接下来需要安装一个非常重要的工具rosinstall,这个工具在以后会非常有用的,安装命令如下:

 sudo apt-get install python-rosinstall 
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