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  •    3年前 (2016-03-26)  ROS |   6 条评论  41 
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    之前安装并使用 ROS jade 一直没什么问题,后来不小心破坏了依赖关系,然后 roscore 就无法启动了,本来想修复一下,可以没找到方法,所以就打算删了重新装。

    删除比较容易:

      sudo apt-get remove ros-jade-desktop-full

    但是如果怕删不干净可以采用: sudo apt-get remove ros-* ,但是不确定会不会删除其它不必要的包。

    然后按照 ROS wiki 上面的步骤开始重新安装:

     
    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

    不知道什么原因下载速度非常的慢,一个小时才完成了20%,速度估计也就10-20K/s 吧,实在无法忍受了,于是就 Ctr+C 中断了。

    结果第二天再输入

     
    sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

    想装的时候就出现了下面的提示:

     
    The following packages have unmet dependencies:
    
    ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed
    
                               Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed
    
    E: Unable to correct problems, you have held broken packages.

    我觉得应该是前一天安装过程没完成造成的,然后就进行删除操作: sudo apt-get remove ros-*

    再装,还是不行,折腾了好几个小时找到了一个贴才有了线索,操作步骤:

     
    sudo dpkg --clear-avail
    sudo dpkg --configure -a
    sudo apt-get install -f
    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade

    因为怕网络再出问题,就在 Find 里面搜索 Software and updates ,将 Download From 选为 Main Server,然后再在终端里输入命令:

     
    sudo apt-get update
    sudo apt-get upgrade
    sudo apt-get install -f

    之后输入:

     
    sudo apt-get install ros-jade-desktop-full

    就可以开始安装了。

    后面的操作跟 ROS wiki 上面的一样了。

     

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