Linux实时补丁Ingo’s RT patch

2016年9月13日 由 Creater 留言 »

Ingo’s RT patch
是又一个Linux实时实现,它采用了与TimeSys完全相 同的技术路线,而且有一些实现是基于TimeSys的源代码的,如IRQ和 softirq线程化。在新的内核主线中已经包含了这个补丁。以下介绍给内核打上这个实时补丁的方法。

编译内核
在没有打上这个补丁时,编译内核时就会有这些选项可供选择,它们位于:
Processor type and features —> Preemption Model (Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)) —>
说明:抢占模式:
No Forced Preemption (Server),这种模式等同于没有使能抢占选项的标准内核,主要适用于科学计算等服务器环境。

Voluntary Kernel Preemption (Desktop),这种模式使能了自愿抢占,但仍然失效抢占内核选项,它通过增加抢占点缩减了抢占延迟,因此适用于一些需要较好的响应性的环境,如桌面环境,当然这种好的响应性是以牺牲一些吞吐率为代价的。

Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop),这种模式既包含了自愿抢占,又使能了可抢占内核选项,因此有很好的响应延迟,实际上在一定程度上已经达到了软实时性。它主要适用于桌面和一些嵌入式系统,但是吞吐率比模式2更低。

在打上这个补丁后再编译,就会出现一个Complete Preemption (Real-Time)的选项,这种模式使能了所有实时功能,因此完全能够满足软实时需求,它适用于延迟要求为100微秒或稍低的实时系统。

patch kernel
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# cd /usr/src/ingo-linux
# ls
linux-2.6.21.5.tar.bz2 patch-2.6.21.5-rt18
# tar jxf linux-2.6.21.5.tar.bz2 
# mv linux-2.6.21.5 linux-2.6.21.5-realtime
# cd linux-2.6.21.5-realtime
# patch -p1 < ../patch-2.6.21.5-rt18

补丁文件可从以下地址下载:http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/,选择适当的内核版本。

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