安装 ROS

安装 ROS

ROS 3年前 (2016-03-26) 浏览: 41 评论: 6

之前安装并使用 ROS jade 一直没什么问题,后来不小心破坏了依赖关系,然后 roscore 就无法启动了,本来想修复一下,可以没找到方法,所以就打算删了重新装。 删除比较容易: 但是如果怕删不干净可以采用: sudo apt-get remove ros-* ,但是不确定会不会删除其它不必要的包。 然后按照 ROS wiki 上面的步骤开始重新安装: 不知道什么原因下载速度非常的慢,一个小时

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